Axis Robotics veröffentlicht einen der größten Simulationsdatensätze für Franka-Roboterarme als Open Source
Axis Robotics hat Axis Sim Dataset V1 veröffentlicht, einen der größten Open-Source-Simulationsdatensätze für die Manipulation mit Franka-Armen. Der vollständige Datensatz, der Trainingscode und die Benchmarks sind öffentlich verfügbar. V1 basiert auf mehr als 50.000 von Menschen teleoperierten Simulationstrajektorien









